Entwodiksyon ak klasifikasyon nan ankode

An ankodese yon aparèy ki konpile ak konvèti yon siyal (tankou yon ti kouran) oswa done nan yon fòm siyal ki ka itilize pou kominikasyon, transmisyon, ak depo.Ankode a konvèti deplasman angilè oswa deplasman lineyè nan yon siyal elektrik, ansyen an yo rele yon disk kòd, ak lèt ​​la yo rele yon yardstick.Dapre metòd la lekti, ankode a ka divize an de kalite: kalite kontak ak kalite ki pa kontak;dapre prensip k ap travay la, ankode a ka divize an de kalite: kalite incrémentielle ak kalite absoli.Encoder incrémentielle konvèti deplasman an nan yon siyal elektrik peryodik, ak Lè sa a, konvèti siyal elektrik la nan yon batman kè konte, epi sèvi ak kantite batman kè yo reprezante grandè deplasman an.Chak pozisyon nan ankode absoli a koresponn ak yon sèten kòd dijital, kidonk endikasyon li yo sèlman ki gen rapò ak pozisyon yo kòmanse ak fen nan mezi a, men pa gen anyen fè ak pwosesis la presegondè nan mezi a.

Klasifikasyon nan ankode
Dapre prensip deteksyon an, ankode a ka divize an kalite optik, kalite mayetik, kalite endiktif ak kalite kapasitif.Dapre metòd kalibrasyon li yo ak fòm pwodiksyon siyal, li ka divize an twa kalite: kalite incrémentielle, kalite absoli ak kalite ibrid.
Ankode enkremantal:

Ankode inkremantaldirèkteman sèvi ak prensip konvèsyon foto-elektrik pou pwodiksyon twa gwoup pulsasyon vag kare A, B ak Z faz;diferans faz ant de gwoup pulsasyon A ak B se 90 degre, se konsa ke direksyon wotasyon ka fasil jije, pandan y ap Faz Z se yon sèl batman kè pou chak revolisyon, ki itilize pou pwezante pwen referans.Avantaj li yo se prensip senp ak estrikti, lavi an mwayèn mekanik ka plis pase dè dizèn de milye èdtan, fò kapasite anti-entèferans, segondè fyab, ak apwopriye pou transmisyon longdistans.
Ankode absoli:

Ankode absoli se yon Capteur ki bay nimewo dirèkteman.Sou disk kòd sikilè li yo, gen plizyè disk kòd konsantrik sou direksyon radial la.Pye bwa yo sektè nan tras kòd la gen yon relasyon doub.Nimewo a nan tras kòd sou disk kòd la se kantite chif nan nimewo binè li yo.Sou yon bò nan disk la kòd se yon sous limyè, ak sou lòt bò a gen yon eleman fotosansib ki koresponn ak chak tras kòd.Lè kòd la Lè disk la se nan pozisyon diferan, chak eleman fotosensib konvèti yon siyal nivo korespondan selon si li eklere oswa ou pa, fòme yon nimewo binè.Karakteristik nan ankode sa a se ke pa gen okenn kontwa ki nesesè, ak yon kòd fiks dijital ki koresponn ak pozisyon an ka li nan nenpòt ki pozisyon nan arbr a wotasyon.
Ankode absoli ibrid:

Ankode absoli ibrid, li bay de seri enfòmasyon, yo itilize yon seri enfòmasyon pou detekte pozisyon poto mayetik la, ak fonksyon enfòmasyon absoli;lòt seri a se egzakteman menm jan ak enfòmasyon pwodiksyon an nan encoder la incrémentielle.